【产品概述】

ROS智能机器人是专门针对ROS教（jiāo）育领域的高性价（jià）比开源（yuán）机器人开发（fā）平台。可搭载激光雷达、深度相机等实现定（dìng）位、建图、导航和避障等自主运动高级（jí）功能，代码（mǎ）开源，为学习ROS提（tí）供全（quán）面的硬（yìng）件及软（ruǎn）件（jiàn）基础。

【产品特点】

1.可（kě）搭载激光雷达、深（shēn）度相机（jī）、摄像头等传（chuán）感器，实（shí）现定位、建图、导航及避障等自主（zhǔ）运动（dòng）高级功能；

2.速（sù）度精准控制，支持角速度和线速度并（bìng）发；

3.基于（yú）摄像（xiàng）头的远程监控及（jí）APP同步（bù）显（xiǎn）示；

4.手机APP控制移（yí）动、小车（chē）位置设定，导航目标（biāo）设定（dìng）及路径显示；

5.完全支持ROS，提供各硬件及功能模块的ROS Package开（kāi）发包，可方便进行二（èr）次（cì）开发。

PC端开发界（jiè）面

手机端控制界（jiè）面

【产（chǎn）品模（mó）块关系】

模块关系