服务机（jī）器人（rén）
该产品是一套基于机（jī）器人操作（zuò）系统的移动机（jī）器人实验平台。平（píng）台配套实验手（shǒu）册、源码例程、移动机器人（rén）本体、定位导（dǎo）航系统等，可以满（mǎn）足（zú）高校对移动机器人的教学（xué）实验需求。基于此平台（tái）：
学习分布式（shì）机器人操作系统
学习基于ARM架构的嵌入（rù）式机器人控（kòng）制系统
学习基于Audino控（kòng）制器的机器人传（chuán）感（gǎn）器数据（jù）采集
学习移（yí）动机器人运动控制
学习机器人激光（guāng）建图定（dìng）位导航
1.功能特色
引（yǐn）导机器人是一款服务型机器人，具有（yǒu）人脸（liǎn）识别、自主导航、温湿度检测、空气质量检测、远程操控和视频的功能。
l 服务（wù）老人：让那些因为病痛和（hé）认知障碍的老人能（néng）够（gòu）在家独立生（shēng）活
l 前台服务接待：迎接来宾，来宾登记（jì）与接待，办理（lǐ）相关手续
l 远（yuǎn）程医疗：通过计算机、遥（yáo）测（cè）、遥感（gǎn）、遥控技（jì）术，小白可以辅助远程医疗
l 导购、领位：小（xiǎo）白（bái）轻松应对
2.产品特点（diǎn）：
高性能+高配置
实验平台主控系统采用Samsung Exynos 5422 4×Cortex-A15 & 4×Cortex-A7八核处理（lǐ）器，集成（chéng）GPU，内存2G，32G eMMC5.0存储器。提供、USB2.0、USB3.0、千（qiān）兆以太网口、HDMI、SD卡（kǎ）接口、WIFI。16kg/cm 扭矩（jǔ）电（diàn）机，980线编码器，驱动（dòng）与控制一体（tǐ）板卡，激光传（chuán）感（gǎn）器。
分布式架构
采（cǎi）用目前流行（háng）的（de）分布式机器（qì）人操作系统，支持（chí）多（duō）PC和多（duō）嵌入式分布式（shì）协同工作。让学生深入了（le）解机器人（rén）操作系统架构（gòu）
结构化设计
采用远程控制、导航、定位、运动控制、电（diàn）机驱动等结构（gòu）化（huà）设计，便于学生充分理解机器人（rén）控制的流程。
3.技术参（cān）数
第一：技（jì）术参数
（1）高（gāo）度：2300px
（2）运行速度范围：0-1m/s
（3）激光探测范（fàn）围：10m（30m可选）
（4）激（jī）光SLAM系统，实现定（dìng）位导航，定（dìng）位精度：125px
（5）电机功（gōng）率：2x35W
（6）续航时（shí）间：3小时
第二：TR-2-35机器人底盘
双轮差速结（jié）构
（1）8核高速嵌（qiàn）入式控制系统，配备Linux操作系统（tǒng）
（2）激光SLAM系统，实（shí）现定（dìng）位（wèi）导航，定位精度125px
（3）可（kě）扩充超声传感（gǎn）器
（4）供电接口：5V、12V
（5）最大（dà）负重：25kg
（6）编码器分辨率：980线
（7）WIFI接口、USB接口
（8）续航时间4小时
